ECE R157

UN ECE R 157規制は、自動車道保持システム（Automated Lane Keeping System、略称「ALKS」）に関する「L 3レベル」自動運転に対する最初の拘束力を有する国際規制である。この法規は2021年1月から発効し、2022年6月22日にWP 29によって改正された。改正後の法規は基本的に高速道路のポイントツーポイント自動運転の全シーンをカバーし、高速道路の低速や渋滞シーンだけには適用されなくなった。改正された法規は、適用範囲をM 1類車両からMとN類車両に拡大し、特定の交通環境における自動運転システム（ADS）の車速上限を現在の60 km/hから130 km/hに拡大した。